工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)
瀏覽: 發(fā)布日期:2017-08-08
一、工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)概述本系統(tǒng)由實訓(xùn)平臺、機器人本體工作站、九宮格搬運實訓(xùn)單元、模擬焊接實訓(xùn)單元、示教單元、機器人控制柜、實訓(xùn)區(qū)圍欄等組成。通過機器人實訓(xùn)系統(tǒng)可以實現(xiàn)機器人的搬運工作程序練習(xí)、機器人焊接編程操作實訓(xùn)、多臺機器人聯(lián)動模擬加工、機器人裝配等實驗實訓(xùn)。
二、工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
裝置容量:<3.0kVA
工裝包含:1. 機架;2. 機器人抓手;3. 連接機構(gòu)
工裝樣式:機器人放置置網(wǎng)架內(nèi)(網(wǎng)架大小根據(jù)學(xué)校尺寸定制)
實訓(xùn)控制柜:800*600*1800mm
機器人底板及機器人:1200*1500*1650mm
工裝重量:≥100kg
氣源要求:0.4~0.7Mpa
三、工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)實驗項目
六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)基本認(rèn)識
工業(yè)機器人示教單元使用
工業(yè)機器人軟件使用
工業(yè)機器人基本指令操作
工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
搬運機器人系統(tǒng)原理與編程
焊接機器人系統(tǒng)原理與編程
BCJQR-1B 工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)

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